前言
VIN码具有全世界范围内对一辆车的唯一识别性，在汽车白车身生产工艺中，VIN码需满足打刻的字码易辨认、字迹清楚、坚固耐久和不易替换的要求，为实现汽车VIN码打刻质量监控，需要对车辆识别号码(VIN码)进行质量检测。受材质等因素原因，打刻文字可能有高度、深度等变化，且VIN码激光打刻加工属于热加工，容易因工件表面污染等因素导致VIN码打刻深度不足的缺陷，因此需要实时地对打刻结果进行三维深度检测，YH533388银河打码字符深度检测系统主要用于自动测量激光打刻字符的深度，通过对各字符连续取样测量，能准确计算各字符深度变化曲线及各字符平均深度。
一、系统介绍
打码字符深度检测系统主要包含3D相机、工控机（含视觉软件NewVision-M3）、机器人（PLC设备，可选配）。系统拓扑图如下图所示,高分辨率3D相机实现字符的高精度点云数据采集，控制柜（含工控机）连接机器人和视觉通讯，控制相机采图和字符信息输出，视觉测量软件NewVision-M3实现字符深度测量及（打刻前）打刻面异物检测。
二、系统优势
- 数据密度：密集型3D点云高精高速处理；
- 效率：字符深度检测识别耗时 < 2s；
- 准确性：字符深度测量误差 ± 0.03mm
- 稳定性：多次重复测量，重复误差 ± 0.01mm；
- 适应性：对板材受热变形、毛糙边缘等兼容性良好；
- 可追溯：可将检测结果上传MES系统，支持溯源；
- 多接口：支持多种通讯协议，如E网、D网等；
- 扩展性：支持多种型号相机，可适应不同安装需求和采图视野；
- 定制化：定制化相机防尘设计，有效防止打刻产生的飞溅或灰尘附着在相机镜头
三、适用场景
1、字符是否打磨对测量结果基本没有影响，打磨前后测量偏差≤0.01mm；
2、机器人移动速度对测量结果基本没有影响，20-100mm/s速度下测量偏差≤0.02mm；
3、打刻面不平整/倾斜对测量结果基本没有影响；
4、机械臂抖动会影响成像稳定性，但对测量结果基本没有影响。
结语
YH533388银河自研车身VIN码激光打刻系统及字符深度检测系统，采用非接触式打码，打码清晰效率高，同时配置字符深度检测系统，字符的深度和宽度符合主机厂以及相关法规要求，实现打刻与检测一体化。
